Så kopplade jag min Automower till Home Assistant
Jag har integrerat min Husqvarna Automower med Home Assistant. Genom att koppla in klipparen i det smarta hemmet kan jag styra den direkt från mobilen, skapa egna scheman och låta den anpassa sig efter väder eller när någon är hemma. Här går jag igenom vad jag använder och hur jag kan visa status på min Dashboard.
Vad använder jag
För att få allt att fungera måste gräsklipparen vara uppkopplad samt att jag har integrationen i Home Assistant installerad
Automower med Connect modul
Gräsklipparen som jag har är en Automower 430X som jag har monterat en Connect modul i. Med Connect modulen kan jag styra min gräsklippare med Home Assistant.
Integration i Home Assistant
Jag använder standard integrationen i Home Assistant som heter Husqvarna Automower
Installationen av Husqvarna Automower i Home Assistant
För att installera Automower läste jag först instruktionerna på Home Assistant integration sida: Husqvarna Automower – Home Assistant (home-assistant.io)
Husqvarna Developer portal
Först är det ett antal steg jag måste ta i Husqvarna Developer portal för att koppla två stycken APIer. Därefter koppla Husqvarna API till min Home Assistant installation. Allt är väl beskrivet på Home Assistants sida.
Automower i Home Assistant
När installationen är klar får jag upp en enhet som är gräsklipparen och 20 entiteter

8st sensorer som är batteri, begränsad orsak, fel, laddar, läge, Lämnar dockningstationen, Nästa start och återvänder till Dockningsstationen.
Styra automower med Home Assistant
Styra gräsklipparen kan jag göra med kontrollern. Klickar jag på Ikonen gräsklippare kan jag starta, Pausa, Stoppa och skicka kommando återvänd hem.
Automationer för Automower i Home Assistant
Klickar jag på Automationer får jag upp följande val.

Jag har idag inte skapat någon automation men jag har en tanke på att skapa en funktion som jag saknar som standard i min Gräsklippare. Jag vill att gräsklipparen ska docka när det börjar regna. Planen är att skapa en funktion med min Netatmo regnsensor. Regnar det -> Parkera.
Automower på min Home Assistant Dashboard
För skojs skull lade jag till min Husqvarna automower på min Dashboard för att se status.

Kortet är av typen bildelement i Home Assistant. För att ikonerna ska synas lite bättre lade jag till en grå transparant del i botten. Här finns ett inlägg om hur jag använder bild element kortet i Home Assistant: Hur jag använder Bildelement kortet i Home Assistant
Läs mer om mitt smarta hem: Smarta Hem – Home Automation
Läs mer om min installation av Home Assistant: Home Assistant Kontroller
Läs mer om min installation av Husqvarna Automower: Erfarenheter av Husqvarna Automower

